深圳新聞網(wǎng)2025年11月3日訊（深圳報(bào)業(yè)集團(tuán)記者 余梓宏） 11月2日，十五運(yùn)會(huì)深圳火炬?zhèn)鬟f現(xiàn)場(chǎng)，迎來一位特殊的“0號(hào)火炬手”——人形機(jī)器人“夸父”。該機(jī)器人由樂聚機(jī)器人全自主研發(fā)，中國移動(dòng)、哈工大、通研院等生態(tài)伙伴提供技術(shù)支持。

作為全球首個(gè)5G-A人形機(jī)器人火炬手，“夸父”在單臂1.6KG的負(fù)載下，以高度擬人的奔跑姿態(tài)，圓滿完成第二棒與第三棒火炬間的傳遞任務(wù)，成為本屆全運(yùn)會(huì)科技創(chuàng)新的重磅亮點(diǎn)。

第二棒火炬手、羽毛球奧運(yùn)冠軍于洋成功地與“夸父”絲滑完成交接火炬任務(wù)后，特意對(duì)機(jī)器人點(diǎn)了個(gè)贊。她表示，能和深圳本土的機(jī)器人一起傳遞火炬是非常新奇的體驗(yàn)，希望大家能夠在這個(gè)過程中感受到科技的力量。作為第三棒火炬手，“手搓火箭”高中生王裕寧得知火炬?zhèn)鬟f伙伴竟然是機(jī)器人，覺得很榮幸很興奮，“機(jī)器人傳火炬，感覺非?？苹?！”

樂聚智能（深圳）股份有限公司副總裁柯真東對(duì)“夸父”的表現(xiàn)打了90分，“整體表現(xiàn)令人滿意，但還有進(jìn)步空間！”

柯真東介紹，研發(fā)團(tuán)隊(duì)突破了傳統(tǒng)機(jī)器人步態(tài)固化的技術(shù)瓶頸，通過新一代運(yùn)動(dòng)控制算法，重點(diǎn)提升了奔跑時(shí)的“動(dòng)態(tài)黏性”，從邁步幅度、擺臂節(jié)奏到身體重心的轉(zhuǎn)移，都高度擬人。針對(duì)1.6公斤火炬的持續(xù)負(fù)載，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，精準(zhǔn)化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題。即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)，全程步履穩(wěn)健，完美契合真人火炬手的交接節(jié)奏。

“夸父”升級(jí)了“運(yùn)動(dòng)控制小腦”，并與中國移動(dòng)、華為等單位攜手，打造了一條信息低時(shí)延“高速公路”。

中國移動(dòng)對(duì)沿線20余個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行了系統(tǒng)優(yōu)化，保障上行速率穩(wěn)定在15-20Mbps，可實(shí)時(shí)回傳機(jī)器人第一視角的超高清畫面，讓技術(shù)人員無需陪跑，也能確保機(jī)器人能精準(zhǔn)執(zhí)行“起步、奔跑、揮手、交接”等指令。

華為提供了多項(xiàng)5G-A解決方案助力運(yùn)營商提升網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量。例如，全頻段M-MIMO，可支撐AI交互與熱點(diǎn)大容量業(yè)務(wù)需求；通過超大廣角架構(gòu)和新型天線材料，可實(shí)現(xiàn)信號(hào)立體覆蓋等。

針對(duì)1.6公斤火炬的持續(xù)負(fù)載，團(tuán)隊(duì)優(yōu)化了負(fù)載平衡算法，精準(zhǔn)化解了奔跑中可能出現(xiàn)的重心偏移問題；即使在斜坡路段，“夸父”也能自主感知地形，實(shí)時(shí)調(diào)整關(guān)節(jié)姿態(tài)。

5G-A憑借其連續(xù)無縫的泛在網(wǎng)絡(luò)覆蓋，讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了在真實(shí)街區(qū)環(huán)境下的長距離、大范圍自主移動(dòng)。