深圳新聞網(wǎng)2025年11月5日訊（記者 翁瑞峰）11月4日，DJI大疆正式發(fā)布首款長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)禪思L3，配備1535納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)，在10%的反射率下，最高測(cè)程可達(dá)950米，且兼具強(qiáng)穿透能力。在高精度位姿系統(tǒng)和三軸云臺(tái)基礎(chǔ)上，結(jié)合全球首創(chuàng)融合雙一億像素可見光相機(jī)，可帶來(lái)更高的三維數(shù)據(jù)采集效率，單日作業(yè)面積可達(dá)100平方公里。搭配D-RTK 3多功能基站與大疆智圖等軟件，可打造操作簡(jiǎn)單、成果多樣的全流程解決方案。

大疆新聞發(fā)言人張曉楠表示：“禪思L3激光雷達(dá)的推出，標(biāo)志著大疆在長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)領(lǐng)域取得突破，在高端航測(cè)激光雷達(dá)市場(chǎng)邁出了重要一步。我們希望通過技術(shù)創(chuàng)新，幫助測(cè)繪與基礎(chǔ)設(shè)施行業(yè)實(shí)現(xiàn)更高效、更精確的數(shù)據(jù)采集與分析，持續(xù)助力航測(cè)平民化。未來(lái)，禪思L3將推動(dòng)高端航測(cè)激光雷達(dá)從少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域向更廣泛的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景下沉，全面惠及電力巡檢、林業(yè)調(diào)查、工程建筑、應(yīng)急救援、文化遺產(chǎn)保護(hù)等各行各業(yè)，在一定程度上，改變當(dāng)下全球高端航測(cè)雷達(dá)市場(chǎng)格局?！?/p>

搭載1535納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá) 全球首創(chuàng)融合雙一億像素可見光相機(jī)

據(jù)了解，全新禪思L3搭載1535納米長(zhǎng)測(cè)程激光雷達(dá)，硬件性能大幅提升。在點(diǎn)頻100kHz的條件下，面對(duì)10%的反射率目標(biāo)，最高測(cè)程可達(dá)950米，面對(duì)80%的反射率目標(biāo)，最高測(cè)程高達(dá)2000米，并且點(diǎn)頻從10萬(wàn)至200萬(wàn)靈活可調(diào)，能夠更好地匹配發(fā)射功率與作業(yè)模式。

大疆首款長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)禪思L3

“大家可以靠近一點(diǎn)看，屏幕上這些密密麻麻的點(diǎn)，每一個(gè)都是激光打出來(lái)的真實(shí)坐標(biāo)?！痹诙U思L3媒體溝通會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，大疆行業(yè)應(yīng)用解決方案工程師程鵬正一邊操作電腦，一邊向在場(chǎng)媒體展示南非種植園的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

工程師展示禪思L3點(diǎn)云數(shù)據(jù)

“這不是普通的拍攝，是‘光在測(cè)量’?！背贴i正解釋道?，F(xiàn)場(chǎng)屏幕上，茂密的桉樹林下方，地面輪廓清晰可見，樹干、枝葉甚至林下地形都被精準(zhǔn)還原?！拔覀冞@代雷達(dá)的光斑直徑在120米處只有41毫米，能量更強(qiáng)，穿透性遠(yuǎn)超以往?！?/p>

禪思L3點(diǎn)云圖數(shù)據(jù)展示

全球首創(chuàng)融合雙一億像素可見光相機(jī)讓禪思L3性能再上新臺(tái)階。雙一億像素4/3 CMOS可見光傳感器采用機(jī)械快門，可大幅提升作業(yè)精度與效率。同時(shí)，支持像素合成至2500萬(wàn)像素，單像元尺寸更大，帶來(lái)更強(qiáng)的感光能力及更優(yōu)異的賦色效果。雙可見光測(cè)繪相機(jī)橫向視場(chǎng)角提升至107°，單次采集能夠覆蓋更廣區(qū)域，僅需20%激光旁向重疊率，即可采集高重疊率可見光影像數(shù)據(jù)，減少重復(fù)外業(yè)及數(shù)據(jù)采集負(fù)擔(dān)。

得益于硬件的提升，禪思L3仿線飛行能力顯著提升，最高支持130米仿線作業(yè)，大部分場(chǎng)景下無(wú)需繞行交跨，即可一次性獲取完整的電力通道數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)高效直線飛行。同時(shí)，禪思L3在支持一字形重復(fù)掃描、非重復(fù)掃描模式基礎(chǔ)上，新增米字形重復(fù)掃描模式，可兼顧精度與多發(fā)射角度，穿透性強(qiáng)，適用于林地或建筑物密集場(chǎng)景，更加靈活適配不同作業(yè)需求。

雷達(dá)最高重復(fù)測(cè)距精度小于5毫米 單日作業(yè)面積達(dá)100平方公里

“理論上一天可以把深圳福田區(qū)掃描完，這是它的效率?！贝蠼袠I(yè)應(yīng)用解決方案工程師崔宇在禪思L3媒體溝通會(huì)上說道。

大疆行業(yè)應(yīng)用解決方案工程師崔宇講解禪思L3

禪思L3長(zhǎng)測(cè)程、高精度航測(cè)激光雷達(dá)系統(tǒng)為大疆自研，顯著提高了點(diǎn)云精度與激光穿透力，作業(yè)效率和成果質(zhì)量也躍升至新高度。

禪思L3升級(jí)的高精度位姿系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了航向精度0.02°（1σ），自研激光雷達(dá)實(shí)現(xiàn)了150米下5毫米的重復(fù)測(cè)距精度（1σ），并支持微秒級(jí)時(shí)間同步。其掃描成果在120米航高下的高程精度優(yōu)于3厘米，300米下優(yōu)于5厘米，500米下優(yōu)于10厘米，在1:500、1:1000、1:2000等典型測(cè)繪項(xiàng)目，均能高效勝任。雙一億像素可見光相機(jī)，即使在300米作業(yè)高度下，地面采樣距離（GSD）仍可達(dá)到平均3厘米。

禪思L3通過更小的光斑設(shè)計(jì)將單點(diǎn)能量集中，具備更強(qiáng)的穿透能力，其激光發(fā)散角僅為0.25 mrad（1/e2），同距離下光斑尺寸小于禪思L2的五分之一，能更好地分辨如電線、樹枝等細(xì)小的目標(biāo)物，這意味著在300米的距離外，地面的架空線路也能清晰可見。同時(shí)，更強(qiáng)的穿透能力可大幅提高林下地面點(diǎn)的獲取數(shù)量，實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜地形和結(jié)構(gòu)的高精度還原。

高點(diǎn)頻、多回波是禪思L3的一大亮點(diǎn)，最大激光脈沖發(fā)射頻率可達(dá)200萬(wàn)點(diǎn)/秒，最多支持16回波，能夠精準(zhǔn)還原地物的空間信息，也可根據(jù)不同作業(yè)場(chǎng)景調(diào)整點(diǎn)云密度和穿透能力。以鐵軌測(cè)繪為例，鐵路的鋼軌及枕木細(xì)節(jié)等均能精準(zhǔn)還原。

激光雷達(dá)技術(shù)滲透到更多過去被認(rèn)為“不劃算”或“技術(shù)門檻太高”的領(lǐng)域，如文化遺產(chǎn)的數(shù)字化存檔、應(yīng)急救援中的快速地形建模、智慧城市的實(shí)景三維建設(shè)等。這將催生大量新的解決方案和服務(wù)公司。

效率方面，禪思L3典型作業(yè)航高可達(dá)300米至500米，可顯著擴(kuò)大單次作業(yè)覆蓋面積。結(jié)合DJI Matrice 400，在300米典型航高作業(yè)場(chǎng)景下，單架次最多可覆蓋10平方公里，單日作業(yè)面積可達(dá)100平方公里。此外，也可同時(shí)采集激光及可見光數(shù)據(jù)，一次飛行作業(yè)即可同時(shí)獲取DEM、DOM等多種測(cè)繪成果。

國(guó)產(chǎn)制造、全棧自研 將海外百萬(wàn)級(jí)航測(cè)激光雷達(dá)價(jià)格下探至十萬(wàn)

大疆自2016年起開啟激光雷達(dá)核心部件研發(fā)，2019年將激光雷達(dá)向無(wú)人機(jī)整合，借助無(wú)人機(jī)技術(shù)沉淀，目前已將航測(cè)激光雷達(dá)禪思系列迭代至第三代。而禪思L3對(duì)市場(chǎng)最直接、最猛烈的沖擊來(lái)自價(jià)格。禪思L3將海外同類百萬(wàn)級(jí)產(chǎn)品的價(jià)格直接拉至十萬(wàn)級(jí)別，這不僅是“價(jià)格屠夫”，更是重新定義了行業(yè)門檻。許多原本因成本高昂而無(wú)法采用激光雷達(dá)技術(shù)的測(cè)繪公司、工程團(tuán)隊(duì)甚至研究機(jī)構(gòu)，現(xiàn)在擁有了入場(chǎng)券。

這將迅速擴(kuò)大整個(gè)激光雷達(dá)航測(cè)市場(chǎng)的規(guī)模。全新的禪思L3實(shí)現(xiàn)軟硬件全棧自研及國(guó)產(chǎn)化。借助技術(shù)自研、全球量產(chǎn)等優(yōu)勢(shì)，禪思L3將性價(jià)比做到極致。

與此同時(shí)，依托DJI軟硬件自有生態(tài)，禪思L3激光雷達(dá)系統(tǒng)可提供從數(shù)據(jù)采集、處理到應(yīng)用的一站式全流程解決方案。結(jié)合大疆智圖、大疆智模平臺(tái)，禪思L3也會(huì)具備更強(qiáng)大的多類型成果輸出能力。相比傳統(tǒng)多平臺(tái)操作流程，大疆全流程解決方案操作簡(jiǎn)便、易于上手，極大降低了用戶使用門檻，可幫助各行各業(yè)高效完成各類測(cè)繪任務(wù)。

隨著禪思系列技術(shù)與生態(tài)持續(xù)完善，高端航測(cè)激光雷達(dá)正從少數(shù)專業(yè)領(lǐng)域向更廣泛的行業(yè)和應(yīng)用場(chǎng)景擴(kuò)散，此次禪思L3的誕生也將推動(dòng)高端航測(cè)激光雷達(dá)產(chǎn)品在更多應(yīng)用場(chǎng)景中規(guī)?；涞兀_啟平民化航測(cè)新篇章。（本文部分圖片由大疆提供）