深圳新聞網2026年2月27日訊（記者 郭嘉峰）近日，在四川大學華西醫(yī)院骨科中心，我國首款完全自主研發(fā)的HX自研機械臂骨科手術機器人（下稱“HX機器人”）成功完成首例機器人輔助左側全膝關節(jié)置換術。該手術由四川大學華西醫(yī)院骨科團隊操作，為一名66歲女性患者實施。手術的成功標志著國產骨科手術機器人實現(xiàn)了全新突破。

據悉，HX機器人由來自深圳南山的元化智能科技（深圳）有限公司全資子公司——骨圣元化機器人（深圳）有限公司自主研發(fā)。作為真正“中國造”的智能骨科手術平臺，這款機器人實現(xiàn)100%自主研發(fā)、全鏈條國產可控，標志著國產高端醫(yī)療設備完全自研并在最核心的“執(zhí)行部件”領域實現(xiàn)了從依賴進口或集成借用到專屬原創(chuàng)、全鏈條可控的歷史性跨越。

南山智造

全鏈條自主研發(fā)

據元化智能科技研發(fā)團隊介紹，HX機器人搭載的機械臂，是全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發(fā)的專用機械臂，聚焦關節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等手術的精準化需求。

該機械臂從核心零部件到控制系統(tǒng)均實現(xiàn)自主研制，其搭載的高頻導航與控制系統(tǒng)可實時捕捉患者體位微小變化并快速補償，確保手術工具始終精準定位。平面限制功能保障手術器械僅在設定平面內移動，有效提升截骨穩(wěn)定性與精度。

這項突破具有里程碑意義，標志著國產骨科手術機器人不再停留在系統(tǒng)集成或局部優(yōu)化的階段，而是在最為核心的執(zhí)行部件層面，實現(xiàn)了完整自主設計與制造，走通了高端骨科裝備全鏈條自主研發(fā)的“最后一公里”。

全國首個

人機協(xié)同“如臂使指”

在臨床應用中，作為全國首個針對骨科手術應用場景完全自主研發(fā)的專用機械臂，HX機器人展現(xiàn)出的穩(wěn)定性和實用性，給主刀醫(yī)生帶來“如身使臂、如臂使指”的人機協(xié)同體驗；搭配“如影隨形”智能導航系統(tǒng)，其定位精度達亞毫米級，可滿足關節(jié)置換、脊柱、創(chuàng)傷等多種手術需求。

有專家認為，“核心執(zhí)行部件”的國產化，不僅保障了手術數(shù)據安全與操作可控，更標志著我國在該領域實現(xiàn)了創(chuàng)新范式的轉變——從以往的“集成跟隨”走向“正向原創(chuàng)”，從“填補空白”邁向“參與定義”。

打破壟斷

賦能臨床與基層醫(yī)療升級

骨科手術機器人領域長期面臨核心技術挑戰(zhàn)，特別是在膝關節(jié)截骨等復雜術式中，對機械臂高剛度與靈活性的雙重需求成為技術難點。HX機器人的成功應用打破了這一壟斷。

據了解，HX機器人設計直觀、操作便捷，能大幅縮短醫(yī)生學習曲線，使更多基層醫(yī)生快速掌握機器人輔助技術，在我國老齡化加深，骨科手術需求快速增長的背景下，為優(yōu)質醫(yī)療資源下沉提供了可行方案。

元化智能董事長李艾俐表示，該機器人特別適配基層及偏遠地區(qū)醫(yī)療需求，能有效彌補某些地區(qū)專家資源不足的短板，也為國產高端手術機器人開拓了廣闊的基層市場前景。