由北京市人民政府、中央廣播電視總臺等聯(lián)合主辦的2026人形機器人半程馬拉松賽將于4月19日在北京亦莊鳴槍開跑。為了更好籌備賽事，從4月11日晚至12日凌晨，北京經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)組織開展了賽事全流程、全要素測試活動，全面模擬賽道通行、流程調(diào)度、設備協(xié)同、應急保障等核心場景。報名賽隊中，有70余支隊伍已經(jīng)完成了此次測試。

極限訓練 跑得既快又穩(wěn)

目前多數(shù)比賽隊伍都已經(jīng)準備就緒，21公里的半程馬拉松最考驗機器人的就是耐力與穩(wěn)定性，如何讓機器人在復雜地形中跑得既快又穩(wěn)？各賽隊是如何訓練機器人的？跟隨記者到山東的一家機器人研發(fā)企業(yè)一探究竟。

山東的優(yōu)寶特1機器人正在備戰(zhàn)2026人形機器人半程馬拉松，它經(jīng)過了兩次更新迭代。

這款機器人去年參加世界人形機器人運動會1500米項目時，意外摔斷了手臂，但還是堅持完成了比賽，一度成為當時關注的焦點。而今年這款機器人即將參加21公里馬拉松比賽，這對機器人的耐力和穩(wěn)定性有著更大挑戰(zhàn)。據(jù)工作人員介紹，目前這款機器人正在進行極限測試，進一步提高它的速度和穩(wěn)定性。

山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司算法工程師 盧娜：目前，每天有不同的機器人去室外跑道測試，根據(jù)它記錄的數(shù)據(jù)再去完善算法、優(yōu)化運動性能，每天都是在適配不同的算法和硬件升級。

技術迭代 奔跑更加自然流暢

記者在探訪中發(fā)現(xiàn)，這款機器人相較去年參加世界人形機器人運動會1500米項目時，性能有了明顯提升。

為了提高在比賽過程中的抗干擾能力，研發(fā)團隊今年對它進行了專門訓練，它需要在半秒的時間內(nèi)快速完成識別、分析和動態(tài)調(diào)整，來調(diào)動各關節(jié)協(xié)調(diào)作用，保持身體平衡。

經(jīng)過了一年的技術迭代，今年的這款機器人雖然在外觀上沒有太大改動，但是跑步的姿態(tài)卻跟去年相比有了明顯不同，尤其路過轉彎和上下坡時，大小臂的擺動以及膝蓋彎曲的姿態(tài)非常自然，腳步切換絲滑，腳掌落地輕盈，已經(jīng)沒有了去年的頓挫感，這就得益于日復一日的訓練。

山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司副總經(jīng)理 周彤：采集了運動愛好者的跑步姿態(tài) ，然后通過工程師的數(shù)據(jù)優(yōu)化和測試，再加上近百小時的仿真環(huán)境模擬訓練，呈現(xiàn)了現(xiàn)在擬人化非常高的姿態(tài)，跑步的姿態(tài)更協(xié)調(diào)。

此外，這支參賽隊伍還報名了自主導航組比賽，也就是在起跑后，機器人需要自主完成全場比賽。這需要機器人實時感知周圍環(huán)境，對賽場信息進行隨機應變，并預判其他機器人以及隨行人員車輛的路線沖突，及時避障。

山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司算法工程師 劉大宇：主要增加了激光雷達，包括RTK定位數(shù)據(jù)，包括攝像頭，相當于眼睛、耳朵，現(xiàn)在主要還是調(diào)試它的避障策略，在保證高速的前提下，又能讓它及時識別到障礙。